 Сервоприводы Delta Electronics
ASD-A2-E
Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT
Для формирования/построения сети EtherCat доступны Станции удаленного ввода/вывода по сети EtherCat
Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях.
ASD-A2-E является продолжением успешной серии ASD-A2 и поддерживает все режимы СоЕ на основе профиля CiA402, а также все типы команд EtherCAT.
В дополнение к EtherCAT, A2-E имеет встроенную функцию STO (безопасное отключение крутящего момента), короткое временя цикла, возможность расширения дискретных входов, что делает A2-E идеальным для задач многокоординатной синхронизации движения в широком диапазоне различных станков. Эта серия охватывает широкий спектр номинальных мощностей двигателей: 400 Вт ~ 7,5 кВт для 400 В и 100 Вт ~ 3 кВт для 220 В.
Uпит, В |
Диапазон мощностей |
3-ф. / 1-ф. 200~230 В AC |
0.1 - 1.5 кВт |
3-ф. 200~230 В AC |
2.0 - 3.0 кВт |
3-ф., 380~480 В AC |
0.4 - 7.5 кВт |
Особенности:
- Функция захвата текущей позиции по входу DI13 на CN7
- Интегрированная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) в соответствии со стандартами: IEC61508, SIL2 ; IEC62061, SILCL2 ; ISO13849-1, Cat. 3 PL=d
- Широкий диапазон мощностей как в серии 220В, так и в серии 400В
- Поддерживает абсолютный контур обратной связи по положению
- Поддерживает двигатели ECMA с абсолютными или инкрементальными энкодерами
Спецификации коммуникации:
Физический уровень |
IEEE802.3U (100 BASE-TX) |
Уровень
канала данных |
APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW |
Профиль устройства (CIA402) |
Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function |
Размер
обрабатываемых
данных |
Тх: 8 объектов (32 байта, макс.);
Rx: 8 объектов (32 байта, макс.), поддерживается динамическое распределение |
Синхронизация шины |
Минимальный цикл 250 мкс |
LED индикация |
EhterCAT идикатор соединения/активности (L/A) x 2
EhterCAT идикатор работы (RUN) x 1
EhterCAT идикатор ошибки (ERR) x 1 |
Модели:
ASD-A2-0121-E Блок управления 0.1кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-0221-E Блок управления 0.2кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-0421-E Блок управления 0.4кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-0443-E Блок управления 0.4кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-0721-E Блок управления 0.75кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-0743-E Блок управления 0.75кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-1021-E Блок управления 1.0кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-1043-E Блок управления 1.0кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-1521-E Блок управления 1.5кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-1543-E Блок управления 1.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-2043-E Блок управления 2.2кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-3043-E Блок управления 3.0кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-4543-E Блок управления 4.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-5543-E Блок управления 5.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
ASD-A2-7543-E Блок управления 7.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB |
|
