NO.

Описание

A.

Вход питания DC

B.

Выход EtherCAT

C.

Вход EtherCAT

D.

Индикатор состояния (LED)

E.

Индикатор питания (LED)

Описание

NO.

Описание

A.

Порт входов/выходов

D.

Индикатор сигнала вх/вых

B.

Порт входов/выходов

E.

Индикатор состояния

C.

Индикатор сигнала вх/вых

F.

Индикатор питания

Вход

Описание

Вход

Описание

24V

Питание 24В

GND

Внешнее заземление

MEL

Конечная точка (-)

QA+

Фаза энкодера A (+)

PEL

Конечная точка (+)

QA-

Фаза энкодера A (-)

ORG

Сигнал Home

QB+

Фаза энкодера B (+)

ALM

Сигнализация серво

QB-

Фаза энкодера B (-)

SON

Servo On

PA+

Импульсный сигнал (+)

CLR

Сброс сигнала серво

PA-

Импульсный сигнал (-)

QZ+

Фаза энкодера Z (+)

PB+

Сигнал Dir. (+)

QZ-

Фаза энкодера Z (+)

PB-

Сигнал Dir. (-)

Описание

NO.

Описание

A.

Клеммы порта 1

D.

Сигнал вх/вых порта 1
X15~X08 (слева направо)

B.

Клеммы порта 0

E.

Индикатор состояния

C.

Сигнал вх/вых порта 0
X07~X00 (слева направо)

F.

Индикатор питания

Вход

Описание

Вход

Описание

CM0

Port 0 COM

CM1

Port1 COM

X00

Вход 0

X08

Вход 8

X01

Вход 1

X09

Вход 9

X02

Вход 2

X10

Вход 10

X03

Вход 3

X11

Вход 11

X04

Вход 4

X12

Вход 12

X05

Вход 5

X13

Вход 13

X06

Вход 6

X14

Вход 14

X07

Вход 7

X15

Вход 15

Описание

NO.

Описание

A.

Клеммы порта 1

D.

Сигнал вх/вых порта 1
X15~X08 (слева направо)

B.

Клеммы порта 0

E.

Индикатор состояния

C.

Сигнал вх/вых порта 0
X07~X00 (слева направо)

F.

Индикатор питания

Вход

Описание

Вход

Описание

GND

Port 0 GND

GND

Port1 GND

X00

Port 0 Выход 1

X08

Port 1 Выход 1

X01

Port 0 Выход 2

X09

Port 1 Выход 2

X02

Port 0 Выход 3

X10

Port 1 Выход 3

X03

Port 0 Выход 4

X11

Port 1 Выход 4

X04

Port 0 Выход 5

X12

Port 1 Выход 5

X05

Port 0 Выход 6

X13

Port 1 Выход 6

X06

Port 0 Выход 7

X14

Port 1 Выход 7

X07

Port 0 Выход 8

X15

Port 1 Выход 8

Описание

NO.

Описание

A.

Порт сигналов CH3/CH4

D.

Индикатор сигналов CH3/CH4

B.

Порт сигналов CH1/CH2

E.

Индикатор состояния

C.

Индикатор сигналов CH1/CH2

F.

Индикатор питания

Вход

Описание

Вход

Описание

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

AI0

Вход по току/
напряжению CH1

AI2

Вход по току/
напряжению CH3

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

AG0

Общий CH1 *

AG2

Общий CH3 *

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

AI1

Вход по току/
напряжению CH2

AI3

Вход по току/
напряжению CH4

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

AG1

Общий CH2 *

AG3

Общий CH4 *

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

Описание

NO.

Описание

A.

Порт сигналов CH3/CH4

D.

Индикатор сигналов CH3/CH4

B.

Порт сигналов CH1/CH2

E.

Индикатор состояния

C.

Индикатор сигналов CH1/CH2

F.

Индикатор питания

Вход

Описание

Вход

Описание

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

VO0

Выход по наряжению CH1

VO2

Выход по наряжению CH3

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

IO0

Токовый выход CH1

IO2

Токовый выход CH3

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

VO1

Выход по наряжению CH2

VO3

Выход по наряжению CH4

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

IO1

Токовый выход CH2

IO3

Токовый выход CH4

GND

Аналоговая земля

GND

Аналоговая земля

R1-EC5500D0  Базовая станция для модулей ввода-вывода EtherCat, пит. 24 VDC, 2xRJ45

R1-EC5621D0  Модуль 1 имп. вход 5 V A/-A, B/-B, Z/-Z, 1 имп. выход 5 V A/-A, B/-B; 4 DI 24 VDC, 2 DO

R1-EC6002D0  Модуль 16 DI 24 VDC, входной фильтр 100 мкс

R1-EC6022D0  Модуль 16 DI 24 VDC, входной фильтр 2 мс

R1-EC7062D0  Модуль 16 DO NPN 24 VDC, 1 кГц

R1-EC8124D0  Модуль 4 AI, потенциальный/токовый режимы

R1-EC9144D0  Модуль 4 AO, потенциальный/токовый режимы